Informations de commande

Les informations de commande du robot au système de soudage sont transmises sous forme de paramètres et de bits individuels (signaux) dans la table de commande du bus de terrain.

Paramètres de commande

Paramètre	Valeur du paramètre	Valeur brute	Description
WireFeedSpeed	0.5 ... 25,0 m/min, pas de 0,1	0 ... 250	En mode contrôle en ligne : - Vitesse de dévidage contrôle la vitesse du dévidoir dans les processus applicables. - Courant contrôle le courant dans les combinaisons 1-MIG + WisePenetration et Pulse + WisePenetration. - Épaisseur de tôle contrôle l'épaisseur de tôle dans le processus MAX Position.
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0.0 ... 50,0 mm, pas de 0,1	0 ... 500
Voltage	8.0 ... 46,0 V, pas de 0,1	80 ... 460	Contrôle la tension de soudage dans le processus MIG manuel en mode contrôle en ligne.
FineTuning	-10.0 ... +10.0, pas de 0.1	0 ... 200	En mode contrôle en ligne, FineTuning contrôle : - le réglage fin des procédés de soudage synergiques - le paramètre Wise/MAX correspondant dans le procédé Wise/MAX.
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	Contrôle le canal de mémoire actif.
Dynamics	-10 ... +10	0 ... 20	Contrôle la dynamique des procédés de soudage synergiques en mode contrôle en ligne. Dynamics contrôle le comportement en court-circuit de l'arc. Plus la valeur est faible, plus l'arc est doux. Plus cette valeur est élevée, plus l'arc est dur. (Non disponible avec les procédés pulse, double pulse, WiseRoot+, MAX Cool ou MAX Speed.)
RobotTravelSpeed	0 ... 65 535 mm/min	0 ... 65535	Définit la vitesse de déplacement de soudage du robot pour le calcul de l'apport de chaleur affiché dans AX Manager.
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	Contrôle le courant final en mode contrôle en ligne. Le réglage de post-courant agit sur la longueur du fil à l'extrémité, par exemple pour l'empêcher de s'arrêter trop près du bain de soudure. Cette option laisse également une longueur de fil optimale pour le début du soudage suivant.

Bits de contrôle

Bit de contrôle	État 0	État 1	Description
StartWelding	Soudage/simulation désactivé	Soudage/simulation activé	Contrôle le cycle de soudage. En mode simulation, contrôle le cycle de simulation.
SimulationMode	Pas de mode simulation : Soudage normal	Mode simulation : Soudage simulé (aucun arc n'est allumé)	Active et désactive la simulation. Remarque : Le paramètre d'arc doit être défini sur « Sélection au robot » dans AX Manager (voir Paramètres du robot).
WireInchForward	Avance-fil vers l'avant désactivé	Avance-fil vers l'avant activé	Conduit le fil d'apport vers l'avant. La vitesse de dévidage du fil est de 1,0 m/min pendant 2 secondes, puis elle accélère jusqu'à la vitesse de dévidage du fil définie dans la vue Outils (voir Outils). Si la vitesse de dévidage réglée est inférieure à 1,0 m/min, le dévidage commence et se poursuit à cette vitesse.
WireInchBackward	Avance-fil vers l'arrière désactivé	Avance-fil vers l'arrière activé	Conduit le fil d'apport vers l'arrière. La vitesse de dévidage du fil est de 1,0 m/min pendant 2 secondes, puis elle accélère jusqu'à la vitesse de dévidage du fil définie dans la vue Outils (voir Outils). Si la vitesse de dévidage réglée est inférieure à 1,0 m/min, le dévidage commence et se poursuit à cette vitesse.
GasBlow	Vanne de gaz fermée	Vanne de gaz ouverte	Contrôle la vanne de gaz de protection. Si le paramètre « Contrôle pré et post-gaz » est réglé sur 'Sélection au robot' (voir Paramètres du robot), le robot peut remplacer les temps de pré et post-gaz définis dans un canal de mémoire. Pour plus d'informations, se reporter à la section Contrôle pré-gaz et post-gaz.
AirBlow	Vanne d'air fermée	Vanne d'air ouverte	Contrôle la vanne d'air comprimé. La vanne d'air ne peut pas être contrôlée pendant le soudage ou la simulation.
TouchSensorToolSel	Le fil d'apport est utilisé pour la détection de contact	La buse de gaz est utilisée pour la détection de contact	Permet de choisir si le fil d'apport ou la buse de gaz est utilisé pour la détection de contact. Remarque : L'outil de détection de contact doit être défini sur « Sélection au robot » dans AX Manager (voir Paramètres du robot).
TouchSensorOn	Capteur tactile désactivé	Détection tactile activée	Active la source d'alimentation du capteur tactile et l'outil tactile. La tension de détection de contact dépend des paramètres utilisateur dans AX Manager (voir Paramètres du robot).
OnlineControl	Contrôle de canal (les valeurs des paramètres du canal de mémoire sont utilisées)	Contrôle en ligne (le robot contrôle certains paramètres)	Active les valeurs contrôlées par le robot pour certains paramètres. En mode contrôle en ligne, les valeurs des paramètres dans le canal de mémoire actif sont remplacées. En mode contrôle de canal, les valeurs du canal de mémoire actif sont utilisées. Pour plus d'informations, se reporter à la section Contrôle en ligne.
ErrorReset	(Aucun effet)	Bord ascendant du signal (0 -> 1) : Réinit. erreur	Réinitialise la valeur Numéro d'erreur et le signal Erreur à zéro sur le bord ascendant du signal lorsqu'aucune erreur n'est active dans le système.
Watchdog	Bord descendant du signal (1 -> 0) : La minuterie du watchdog est réinitialisée	Bord ascendant du signal (0 -> 1) : La minuterie du watchdog est réinitialisée	Réinitialise la minuterie du watchdog dans le système à chaque transition de bit de watchdog. Si la minuterie du watchdog n'est pas réinitialisée à des intervalles de 0,5 s, le système de soudage signale une erreur de watchdog. Pour activer la génération d'erreurs de watchdog, le paramètre de watchdog doit être réglé sur ON dans AX Manager (voir Paramètres du robot). Le bit est également fourni comme bit de bouclage vers le robot (s'il est disponible dans le tableau de contrôle du bus de terrain) même lorsque le paramètre de watchdog est désactivé.
HotStartOn	Surintensité à l'amorçage désactivée	Surintensité à l'amorçage activée	Active ou désactive la fonction de surintensité à l'amorçage en mode contrôle en ligne. Pour plus d'informations, se reporter à la section Paramètres de soudage.
CraterFillOn	Remplissage des cratères désactivé	Remplissage des cratères activé	Active ou désactive la fonction de remplissage des cratères en mode contrôle en ligne. Pour plus d'informations, se reporter à la section Paramètres de soudage.
DigitalOutput [1…16]	La sortie numérique est inactive	La sortie numérique est active	Active ou désactive la sortie numérique. Pour utiliser les sorties numériques 1…8, la carte DIO (entrée/sortie numérique) doit être installée dans l'emplacement de carte d'extension 1. Pour utiliser les sorties numériques 9…16, la carte DIO doit être installée dans l'emplacement de carte d'extension 2.
RobotReadyToWeld	Le robot est prêt à commencer à souder	Le robot n'est pas prêt à commencer à souder	Protège le bit Démarrage soudage, afin que le soudage ne puisse pas démarrer si le robot n'est pas prêt. Si ce bit n'est pas disponible dans la table de commande de bus de terrain sélectionnée, le robot est supposé être toujours prêt à souder. Ce bit doit être présent dans la table de commande du bus de terrain pour que la protection fonctionne.
WireStuckCheck	La détection de fil collé est désactivée	Démarrer le contrôle de fil collé	Démarre le contrôle de fil collé afin de détecter si le fil d'apport est collé à la soudure. Le paramètre « Détection de fil collé » doit être réglé sur « Sélection au robot » pour que ce bit de commande fonctionne. (Voir les Paramètres du robot).